Séminaire des Doctorant·e·s :

Le 10 mai 2023 à 17:30 - Salle 109

Présentée par De Villèle Thibault - LIRMM

Sur l’applicabilité du transport optimal au recalage rigide

La méthode ICP est devenue une méthode couramment utilisée pour du recalage rigide de représentations surfaciques. Plusieurs améliorations furent publiées pour tenter de combler les lacunes de la méthode. Depuis 2013, le domaine du transport optimal a connu un regain de popularité grâce à la parallélisabilité du calcul de plans de transports. Nous proposerons dans cette présentation une méthode de recalage rigide dérivée de l'ICP, où l'appariement des nuages de points est effectuée par le calcul d'un plan de transport optimal régularisé. Ce changement permet une meilleure mise en correspondance des points et réduit le nombre d'itérations nécessaires a la convergence de l'algorithme, tout en restant interactif et calculable en temps réel. Nous montrerons les avantages et inconvénients de notre méthode sur des données synthétiques ainsi que dans le cadre d'une application clinique.