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Ensignements récents (principalement à la Fac des Sciences, Université Montpellier).

• Module doctoral : Outils de commande, d'observation et optimisation des systèmes pour la modélisation (mars 2016)                                                                                                                    12h sur la partie Pontryagin (T.B.) et 12h sur la partie HJB (Alain Rapaport)
  
• Master 2 : Contrôle optimal (CM 10.5h) : résumé du cours, exercices sur : Fillipov,  Kalman,  PMP1, PMP2, PMP3.
  
• Master 1 : Optimisation Numérique (CM 21h et TD-TP 25.5h) : poly et exercices.
  
• Licence 2 :  Analyse 3 en (36h CM + 39h TD) : poly de cours, exercices DL, exercices intégrales, intégrales généralisées, séries, familles sommables. Examens : 2015 (session 1), 2015 (session 2), 2016 (session 1), 2016 (session 2), CC1 (2015), CC2 (2015), CC3 (2015), CC1 (2016), CC2 (2016).
  
• Licence 2 : Analyse 4 (39h TD).
  
• Licence 1 : Analyse 2 (39h TD) : 2014-2016.
  

• Licence 2 : TD d'analyse en S3 (39h) et TD d'analyse en S4 (39h)
• Licence 1 : Cours-TD intégré (S1) et Cours-TD (S2)
  

• M1 : Optimisation numérique : poly et exercices. Examens.
  
• M2 : Contrôle optimal
  
• M1 : (Master 1 Stic Environement) : programmation dynamique et croissance de forêt : poly.
  

• M1 : Programmation dynamique  (cours effectué à l'ISSEA Yaounde, Cameroun d'une vingtaine d'heures).
• M2 : Cours de Contrôle optimal (10h).
  

• Cours et TD en recherche opérationnelle (option informatique et gestion, Polytech Montpellier, 3ème année). Quelques TP/TD ici : TP1, TP2, TD, méthode tableau.
  
• Licence 3 : Géométrie élémentaire (2008-2009).
  
• Licence 2 : TD (S3 et S4)
• Licence L1 : TD (S1)