Séance Séminaire

Séminaire ACSIOM

Techniques d'optimisation non lisse en synthèse de lois de commande

Cet exposé présente des méthodes et algorithmes pour la résolution de problèmes d'optimisation non lisses et non convexes en vue de leur application en synthèse de lois de commande. Basé sur l'utilisation de méthodes de faisceaux et de techniques de type région de confiance, nous disposons à l'heure actuelle d'un algorithme de premier ordre pour le calcul de solutions localement optimales et de structure éventuellement pré-définie. L'élément central de cet algorithme est l'utilisation d'un modèle convexe local de l'objectif, servant à générer des pas de descente. Dans cet exposé, nous proposerons une généralisation de cet algorithme à des modèles locaux du second ordre, en mettant en évidence l'existence de différents modèles, leurs propriétés et leur intérêt pratique. L'algorithme présenté sera testé sur deux applications en synthèse de lois de commande (synthèses Hinf et H2/Hinf).