Séance Séminaire

Séminaire ACSIOM

Comment les hommes volent

Cet exposé est consacré au problème général de la reconstruction du coût à partir de l'observation des trajectoires dans un problème de contrôle optimal. Il est motivé par le problème appliqué suivant concernant les drones HALE (haute altitude longue endurance): on aimerait qu'ils décident par eux-mêmes de leurs trajectoires et qu'ils se comportent aussi bien qu'un pilote humain expérimenté. Cette question est aussi très similaire au problème de déterminer ce qui est minimisé dans la locomotion humaine. Ces points de départ sont les raisons des classes particulières de systèmes de contrôle et des coûts qui seront considérés dans l'étude. Pour résumer, la conclusion est que, en général, trois expériences (trajectoires optimales) visitant les mêmes valeurs du contrôle suffisent à reconstruire le coût, et que deux expériences ne sont en général pas assez. La méthode est constructive et la preuve des résultats est principalement basée sur la théorie de la transversalité de Thom.